糖心VLOG

随着科技的高速发展，爬壁机器人在石化、船舶修造、电力等领域有着广泛的应用，其能够代替人工在多角度导磁金属壁面（曲面、垂直）完成清洗、除锈、探伤、喷涂等作业，爬壁机器人作为当下高效、安全、智能的高科技产物，对其的研究和开发有着广阔的前景和良好的经济效益和社会效益，越发受到人们的重视。

爬壁机器人作业过程中，需要搭载作业工具或其他物品，如果所搭载物品重量较大，容易导致爬壁机器人在攀爬过程中出现脱落情况，造成严重的后果，所以爬壁机器人需要有一定的负载和吸附能力；此外，机器人需要克服在负载及吸附的阻力，使其能够在作业面上自由移动，还应具备一定的驱动能力及良好的行走性能。因此，爬壁机器人必须解决其负载、移动、吸附及其相关耦合问题，确保爬壁机器人具有一定的壁面适应能力，以满足多角度壁面的作业需求。
 
德高洁自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新，期间德高洁专业团队自主研发并投入使用了高压水除锈爬壁机器人、喷涂爬壁机器人、喷砂爬壁机器人、管道焊缝打磨机器人等，可应用在石化储罐、船舶修造、风电运维、运输管道等领域，并且工况良好。

德高洁结合爬壁机器人在实际应用中的作业需求，对爬壁机器人本体结构进行合理的设计，从吸附机构、驱动机构、传动机构等方面着手，确保爬壁机器人运行的稳定可靠，具体表现如下：

1、吸附能力

德高洁爬壁机器人采用真空吸附与磁吸附相结合的模式，增强爬壁机器人的吸附能力，使其能够牢牢的吸附在物体表面，稳定在多角度壁面（曲面、垂直）完成相关作业。

2、负载能力

得益于爬壁机器人强大的吸附能力依托及合理的结构设计，促使德高洁爬壁机器人具有良好的负载能力，可携带150~200 kg的重量在船舶、风电塔、储罐等设备表面进行作业，满足作业时各类执行工具的搭载需求。

3、移动方式

机器人采用四驱底盘驱动方式，四平八稳的底盘保障机器人运行中的稳定可靠，轮式移动方式能够较好的解决负载及吸附情况下的耦合问题，可快速移动、转弯灵活，并具有一定的曲面越障能力。

4、驱动方式

爬壁机器人具有气动和电机驱动两种形式可选的结构形式，满足爬壁机器人运动灵活、运行稳定、灵活减速等需求。

5、控制能力

爬壁机器人是否好用，得益于对机器人控制简易程度，德高洁爬壁机器人仅需人工地面手持遥控器即可实现机器人作业，操作简单易用。
 
在实际工作场景中，爬壁机器人作为执行机构的搭载平台，多方面合理结构性能仅仅是实现良好高空作业的重要因素之一，除此之外，对于作业执行机构的功能性也是不可忽视的，目前，市场上的爬壁机器人功能较为单一，搭载模式受限，为满足不同工况的作业需求，公司在选择爬壁机器人时需要投入较多时间成本、资金成本。

德高洁凭借专业技术能力，实现了爬壁机器人产物功能的多样化、自动化、智能化，目前德高洁爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，在遵循环保意识的情况下，在各类导磁壁面上（船舶、储罐、风电塔）开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多&濒诲辩耻辞;工种&谤诲辩耻辞;的工作。